马斯克发布特斯拉Robotaxi的同一天，中国知名Robotaxi独角兽获得了新认可。

广汽宣布，要给小马智行投资2700万美元，相当于人民币1.9亿元。

从2016年成立到今天，小马智行已经收获了十多轮融资，累计资金超过11亿美元（约78亿元），完成D轮融资后，估值达到85亿美元（约600亿元）。

现在，作为Robotaxi赛道最具价值的创业独角兽，小马智行今年4月通过了证监会的境外发行上市备案，IPO已在路上。

代表性公司纷纷迎来新进展，Robotaxi也正在迎来新的拐点。

小马智行获广汽投资

10月10日晚，广汽集团发布了一则公告，宣布通过了《关于战略投资小马智行的议案》。

公告表示，广汽的全资子公司广汽资本，将投资小马智行（Pony AI Inc.）2700万美元（约1.9亿元人民币），以深化业务协同和促进广汽在自动驾驶领域的发展。

事实上，广汽与小马智行渊源不止于此。

22年4月份，广汽旗下如祺出行A轮融资，小马智行就是如祺的战略投资者。

同年10月，小马和如祺合作，在广州南沙开启有人驾驶车辆与自动驾驶Robotaxi的混合运营。

今年4月，小马智行和丰田中国、广汽丰田共投资超10亿元，正式成立三方合资公司——骓丰智能，专注L4级自动驾驶Robotaxi服务，由小马和丰田中国提供技术，广汽丰田提供原车型生产。

在6月份的广汽丰田开放科技日上，三方联合打造的铂智4X Robotaxi概念车亮相。

小马智行副总裁莫璐怡，还在科技日上透露进展：

铂智4X Robotaxi即将进入试做车阶段，同时广汽丰田工厂内，定制化生产线已开始整备工作，为即将开启量产生产做好充分的准备。

从2016年成立开始，小马智行已经完成了十轮融资，投资方包括红杉中国、IDG资本、丰田汽车…

2020年的B轮融资中，丰田一把投了4.62亿美元（约32.7亿元人民币），给当时的小马带来30亿美元的估值，大概是人民币212亿元。

在前一轮D轮融资结束后，小马智行估值已达到85亿美元（约600亿元），加上这次广汽投资，累计融资超过11亿美元（约78亿元）。

今年4月份，证监会通过了小马智行提交的境外发行上市备案材料收悉，小马将登陆纽交所或纳斯达克，拟发行98149500股。

时间已经来到IPO前夜，小马智行靠什么撑起600亿元估值？

小马智行何以IPO

说到国内自动驾驶，没人不知道小马智行。

这家2016年成立的公司，创立伊始就瞄准L4级自动驾驶，面向三大场景展开三大业务：Robotaxi，Robotruck以及L2+方案。

Robotaxi广为人知，小马智行在21年宣布正式开启，已经在北上广深落地，打开PonyPilot+APP预约，就能体验自动驾驶出行服务。

Robotruck，是小马Robotaxi在国内落地不久后又推出的一项业务，也就是卡车业务品牌小马智卡。

与Robotaxi共享80%的技术，利用虚拟司机平台，成本得到分摊。目前已经实现量产交付，为小马带来了过亿收入。

第三块业务，就是去年推出的智能驾驶解决方案，小马识途。根据场景需求不同，提供不同的硬件配置，设置Classic、Pro和Ultra三个版本。

小马智行还给主机厂伙伴提供了工具链产品“苍穹”，能帮助主机厂客户充分挖掘数据价值，快速提高智驾系统能力。

不过，目前最受瞩目的还属Robotaxi，现在已正式在北上广深持证上岗，成为中国首个在四座超一线城市均推出无人驾驶出行服务的公司。

截至今年8月底，累积自动驾驶路测里程已超过3500万公里，其中，无人化自动驾驶测试里程超过350万公里。

现在已经投入使用的丰田赛那，首批搭载小马智行第六代自动驾驶硬件系统，配置包括6颗激光雷达，3颗毫米波雷达和11个摄像头。

目前系统已迭代更新到了第七代，就用于前面提到的骓丰那款纯电动Robotaxi概念车，还没有正式规模化落地，但在广汽丰田科技日的亮相，已让在场人士感到惊艳。

按照计划，这款车会在2025到2026年，开启第一期千台规模的铂智4X自动驾驶出租车的生产，并打算在国内一线城市，落地规模化的无人驾驶出行服务。

随着Robotaxi业务推进，越来越人表达了好奇或疑问，最呼声最高的就是安全性问题。

为了更好地回答，小马智行之前开过一次十小时全无人驾驶双城直播，也对安全性如何保障进行过回应：

自动驾驶安全与否，可以从两个层面考量，一是系统的各种失效问题的处理，二是自动驾驶的能力。

系统的各种失效问题，主要是零部件级别本身的可靠性和系统集成角度对失效的系统性风险控制。

小马智行从第六代硬件方案开始，全面布局应用车规级硬件，关键零件的失效率低于10^-8每小时，即使在单点或双点失效情况下，自动驾驶车辆也能安全行驶或停车。

另外，车辆的传感器、计算单元、通讯网络，以及自动驾驶系统，都有冗余兜底。

自动驾驶能力如何，也是安全性的重要影响因素。

在累计3500万公里的自动驾驶测试里程中，小马通过自动化数据分析，把真实路测数据转化成仿真测试场景，以验证系统在极端情况下的表现，以及在无人化测试前进行大量仿真测试，确保遇到极端情况时的应对策略。

Robotaxi作为人工智能的具象化应用，已成为中美科技竞争新高地。

东边的小马智行，萝卜快跑也好，西边的特斯拉，Waymo也罢，都在抓紧时间，抢先Robotaxi的规范化、规模化、商业化落地。

未来3-5年，Robotaxi将在世界范围内，给出行市场带来一场空前的变革。

正如楼教主所说，“自动驾驶的iPhone时刻已经非常接近”。

更有意思的是，对于特斯拉“跨界”入局Robotaxi，小马智行也第一个给出了回应——